测试针对机器人关节的力矩测试主要是利用安装到工业控制计算机里的软件通过IO卡控制继电器的通断从而控制交流接触器将被测产品供电电源的输出接通到被测产品输入端，同时通过通讯使得供电电源输出相对应的电压让被测产品上电。此时用户工程师通过自备的软件控制机器人关节运转，运转完成后工程师通过操作测试软件控制加载控制器从而控制测功机给被测产品施加负载，并同时读取电参数仪采集被测产品直流母线的电压；电流；输入功率和加载控制器采集的扭矩；转速；输出功率；转向，并通过计算公式算出效率。也可以通过读取角度传感器的信号来测试机器人关节在不同负载下的重复定位精度。其中可以测试很多测试项目包含了效率测试（减速器）、扭转刚度测试、背隙测试、启停转矩测试、空载摩擦测试、传动精度测试等。

齿槽转矩测试系统是一个独立的测试系统，用于控制和测量齿槽转矩和摩擦转矩。

在工业制造以及研发领域，精度要求越来越高，同时时间压力不断上升：这些变化要求可靠，灵活的测量系统。通过研发和工业邻域合作伙伴的长期紧密联系，麦珂威尔提供的各类高精度扭矩传感器为工业测量和系统技术的创新解决方案开辟了新的途经。为了显著提高生产和研发的安全性，可靠性和效率-需要两个方面的工作：电气设备的机械和电子特性必须经过严格的测试；同时，完整的试验台系统必须不断适应最新技术发展以确保最大精度和可靠性。作为在测量和系统技术的领导者，除了通用扭矩传感器以外，麦珂威尔同时也为客户的特殊应用提供定制的扭矩测量解决方案。在大学和工业领域，对于基础研究或质量监控：麦珂威尔扭矩传感器能够保证精确测量驱动装置、变速箱和泵机的功率和摩擦值。应变技术为旋转轴测量以及长期动态和静态测量提供了性能强大的解决方案。由于极高的精度、高刚度结构以及卓越的温度稳定性，应变技术可以满足最苛刻的任务要求。压电式反作用扭矩传感器以卓越的过载安全性、极高的信号分辨率和非常宽的频率范围而受青睐。尤其适用于安装空间、温度范围和动力学条件苛刻的测量任务。可以利用各类扭矩传感器为每个应用提供理想的解决方案。我司扭矩转速传感器主要有3种量程的类型如下所示：

针对无刷电机整机加载性能测试原理基本一样，利用测功机给其加载，模拟被测电机在不同负载测试性能。

27种标准规格
峰值扭力从0.1kg.cm 到560kg.cm
磁滞刹车系统：提供独立于转速的精确扭力负载
电机测试从空载到堵转
精度：±0.25% 至 ± 0.5% (满量程) 采用高精度的负载与转速传感器
气流检测：防止过热和操作员失误
底座：可选长板型/短板型

本测试设备采用“机械负载系统+电气控制系统+测量传感系统+智能软件系统”的一体化架构。其中，机械负 载系统以高精度直线模组为核心，实现反向推力加载；电气控制系统负责驱动与控制测试流程；测量传感系统精准 采集各类性能参数；智能软件系统（ZM-TEST-MKWE）实现数据处理、可视化与追溯管理。各系统协同工作，确保测 试过程的精准性、稳定性与高效性。

根据客户需求主要是针对步进电机的最大静力矩（保持力矩）的自动测试

针对有刷电机和无刷电机整机加载性能测试原理基本一样，利用测功机给其加载，模拟被测电机在不同负载测试性能。

额定压力范围：2000N(200Kg) / 5000N(500Kg) / 10000N(1000Kg)
压力精度：±0.5%F.S
压力分辨率：0.1N(0.01kg)
最大行程：250mm / 300mm
压装速度：0.01-30mm/s
空载最大速度：200mm/s

额定压力范围：2000N(200Kg) / 5000N(500Kg) / 10000N(1000Kg)/ 20000N(2000Kg)
压力精度：±0.3%F.S
最大行程：250mm / 300mm
压装速度：0.01-30mm/s
位移分辨率：0.001mm
空载最大速度：200mm/s