有刷电机寿命跟负载是有关系的，有刷电机的换向系统直接影响其寿命，换向系统直接受负载情况影响，运行过程中产生的大电流、高转速、反向运动和高强度振动都会减少其使用寿命；通过不断的改良碳刷和换向器材料可以延长电机的使用寿命。具体寿命是否能满足我们实际使用需求就需要测试了。一般去5-30个电机同时老化一段时间来观察其电性能与机械性能的变化来判断是否满足使用条件。我司开发出来的多工位电机老化测试台就是用来专业解决此方案的。

有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机。区别于无刷电机，电刷装置是用来引入或引出电压和电流的。有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。 电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换向器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别，从名字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。 有刷电机有定子和转子两大部分组成，定子上有磁极(绕组式或永磁式)，转子有绕组，通电后，转子上也形成磁场(磁极)，定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场(N极和S极之间)的相互吸引下，使电机旋转。改变电刷的位置，就可以改变定转子磁极夹角(假设以定子的磁极为夹角起始边，转子的磁极为另一边，由转子的磁极指向定子的磁极的方向就是电机的旋转方向)的方向，从而改变电机的旋转方向。

步进电机牵入/牵出转矩测试设备的外观参考，该设备 主要由力传感器；工装夹具；单轴机器人；无张力牵引绳； 滑轮；高精度磁性编码器等组成。固定好被测步进电机，将 滑轮（滑轮装好了平面磁铁）锁在电机输出轴上，将无张力 牵引绳缠绕在连接到测试电机轴上的滑轮上，其两端都连接 到两个传感器的挂钩上。

牵引转矩或制动转矩是永磁电机的一个重要参数，特别是在永磁伺服电机系统中。永磁电 机的制动转矩由齿槽转矩和摩擦转矩组成。齿槽转矩是由未通电时电机内磁极对齿槽(钢结构)的吸引力/相互作用力产生的。它是永磁电机的重要参数之一，也是引发电机转矩脉动、振动和噪音的原因。一般来说，齿槽转矩随转子位置的变化而变化，一般由其相邻的峰对峰(p-p) 值来定义。摩擦转矩则归因于机械装配问题，如轴承阻力，装配公差，或永磁直流电机(PMDC) 的碳刷摩擦。摩擦转矩通常用其平均值来测量表示。