齿槽转矩测试系统是一个独立的测试系统，用于控制和测量齿槽转矩和摩擦转矩。该测试系统包括一个精密减速电机，一个高精度的微型扭矩传感器，一个内置的安全离合器，以避免不正当使用时的过载误操作。减速电机驱动被测电机在低速下运行，转速从0.5到20rpm可选， 同时获取与角度位置相关的齿槽转矩。标准机型的扭矩测量范围最大为10N∙m(取决于选用的扭矩传感器量程)。Windows可执行软件控制系统并显示获得的数据。它提供精确的齿槽转矩峰值测量，并显示角度-扭矩图或极坐标图以及FFT分析。该软件允许存储测量数据，并提供性能数据的比较，对比多达5个图形。软件可以载入历史数据生成齿槽转矩曲线，并自定义开始角度和结束角度。测试过程数据可保存为EXCEL文件或TXT文本文件。为了更好的精度和功能控制，该软件包括一个电机位置调整程序，以便校正(测试样机必须不连接到系统)。 作为一个独立的系统，只需要220-240伏交流供电。USB接口可以直接连接设备到安装软件的PC机。它安装在一个带定位孔的底板上，电机夹具可以安装在这个底板上。垂直安装支架可供选择，允许在垂直位置安装系统，特别推荐用于非常低的测量值。麦珂威尔的齿槽转矩系统软件可以自定义测试的转向， 无论是CW还是CCW还是双向检测，都可以通过软件自动完成测试。并根据设定的上下限来判定电机合格或不合格。

在现代工业领域中，电机作为核心驱动部件，发挥着至关重要的作用。而齿槽转矩是电机性能的一个重要指标，它直接影响着电机的运行稳定性和噪声水平。牵引转矩或制动转矩是永磁电机的一个重要参数，特别是在永磁伺服电机系统中。永磁电机的制动转矩由齿槽转矩和摩擦转矩组成。齿槽转矩是由未通电时电机内磁极对齿槽(钢结构)的吸引力/相互作用力产生的。它是永磁电机的重要参数之一，也是引发电机转矩脉动、振动和噪音的原因。一般来说，齿槽转矩随转子位置的变化而变化，一般由其相邻的峰对峰(p-p) 值来定义。摩擦转矩则归因于机械装配问题，如轴承阻力，装配公差，或永磁直流电机(PMDC)的碳刷摩擦。摩擦转矩通常用其平均值来测量表示。

设备的组成

我们团队研发的电机齿槽转矩测试设备。在永磁电机样机完成之后，应进行齿槽转矩的测试，以判断齿槽转矩理论计算方法的正确性、误差的大小、是否有效。齿槽转矩的标准测试装置如下图所示。它由原动机部分来驱动 永磁电机转子，由安装在连接轴上的扭矩传感器与角度编码器来测量转矩与角度。可以连续测量很多转子位置的齿槽转矩，可以得到转矩同转角的关系曲线波形等。当然有很多小规模的微型电机厂都采用手工的方法来测量电机的齿槽转矩。其具体方法是，将电机定子固定在可旋转的台架上，在电机轴上固定一个径向的杆，在杆的末端施加砝码，调节砝码的数量，当径向杆水平时，对应的砝码扭矩就是该转子位置的齿槽转矩。转动台架，可以测得不同转子位置的齿槽转矩。此方法就不在我们介绍范围内。