步进电机牵入牵出测试系统简介

针对步进电机牵入力矩与牵出力矩的测试方法在国标GBT 20638-2006中有明确定义了4种测试方法分别是磁粉制动器+扭矩传感器方法;测功机测试方法;用绳和弹簧秤测试方法;用绳和双弹簧秤测试方法。其中4种方法都具备一定的针对性，前两种方法因为转动惯量的问题不能测试量程小的步进电机;后两种方法不能测试量程大的步进电机，且测试繁琐，需要手动记录数据等。针对小量程的步进电机我司开发出一种针对中小型步进电机牵入牵出力矩的测试设备，可实现一键测量，自动出结果与曲线解决测试繁琐以及人工带来的数据误差问题。根据客户需求主要是针对步进电机的最大静力矩(保持力矩)、定位力矩(断电保持力矩)最大静力矩(保持力矩)、定位力矩(断电保持力矩)、输出力矩(矩频特性)、启动力矩(牵入力矩)、步距角及步距角误差、最高空载启动频率和运行频率的自动测试;自动记录。针对该测试需求需采用步进电机定制化测试系统

步进电机牵入/牵出转矩测试设备的外观参考，该设备主要由力传感器;工装夹具;单轴机器人;无张力牵引绳;滑轮;高精度磁性编码器等组成。固定好被测步进电机，将滑轮(滑轮装好了平面磁铁)锁在电机输出轴上，将无张力牵引绳缠绕在连接到测试电机轴上的滑轮上，其两端都连接到两个传感器的挂钩上。当软件控制被测电机旋转并控制单轴机器人移动传感器时，扭矩则通过滑轮加载到被测试电机上。通过软件实时记录两个力传感器的值以及磁性编码器的转速，直到被测电机失步，通过公式计算出扭矩。取最大的扭矩为步进电机该频率段的牵出扭矩。按照此方法控制被测电机在不同频率(转速)下来测量出不同频率下的牵出扭矩并绘制出曲线。

测试参数：

T : 被测电机的扭矩T (mN.m)=(F1-F2)× (D1+D2)/2

F1: 固定传感器的力(N)

F2: 移动传感器的力 (N)

D1: 滑轮的直径(mm)

D2: 无张力牵引绳的直径(mm)

测试软件界面：

现场应用案例：