伺服压力机系统介绍：

精密数控伺服电子压力机简称伺服压力机或伺服压装机、伺服压机、伺服压床、电子压床、电子压力机，其工作原理是由伺服电机驱动高精度滚珠丝杆进行精密压力装配作业，能够在压力装配作用中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制，从而实现在线质量管理的精密压装。伺服压力机主要有压力模式和位置模式。压力模式是通过软件编程运动过程控制，传输到数控应用模块，再通过伺服驱动器驱动伺服电机的运动，经过传动装置实现输出端的运动控制。压轴压出后压力传感器通过形变量反馈模拟量信号，经过放大、模数转换，变成数字量信号输出到控制系统/PLC，实现压力监控;通过伺服电机解析编码器反馈位置信号，实现位置监控。位置模式是由伺服电机驱动高精度滚珠丝杆，通过控制电机转动角度实现对压头的精准位置控制。压头前端安装高灵敏压力传感器，采集实时压力，实现压力闭环控制。通过高速采集压装过程中的位置压力数据，实现精密压装的在线质量判断和数据信息化管理。

伺服压力机组成：

伺服压力机主要由伺服电机；电动缸；主体机架；工控电脑；压力传感器；位移光栅尺(可选配)；安全防护罩(可选配)；安全光栅(可选配)智能控制器；扫码枪(可选配)；声光报警器(可选配)；操作按钮等组成。

基于工控机版本的伺服压力机选型

基于工控机版本的伺服压力机俗称经济型压力机是用来替代传统液压机与气压机的设备。伺服压力机控制系统基于智能驱动器GSHD 开发，使用 PC 平台开发人机交互部分，除进行参数设置、状态监测等基本人机交互功能外，特别设计了位置-压力曲线观察压力控制过程和进行历史数据分析，可很好的满足精密生产需求。其压力精度和位移精度远远高于传统的液压机与气压机。主打其性价比。

伺服压力机控制系统特点：

• 位置定位精度达到±0.01mm(任意负载和速度)，全闭环方案有效消除不同负载下机架、皮带变形等引起的压头位置变化，保证产品一致性。
• 压力精度达到±0.25%FS，同时压装过程使用运动控制算法，位置、压力不易过冲，减少废品产生。
• 压装曲线实时显示，曲线采样率≥1000次/秒，确保压装过程分毫毕现。
• 可与MES对接，实现电子SOP功能，提高生产效率20%以上。
• 冲程六段速：快进、探测、压装、缓冲、保压、返回。
• 多种压装过程品质检测模式，配合“特殊点检测”解决压装品质问题，保证产品一致性。

压装工艺过程通常由快进、探测、压装、保压、回程五个动作构成。

• 快进：快进动作是指压头从起始点或者原点位置快速向下运动到接近制品表面的过程，探测位 置为其运动终点位置。
• 探测：在快下过程中达到指定的位置范围后，进入探测阶段。在探测阶段中速度相对较低，在 接触到物体表面后，根据反馈力是否达到设定的探测接触力来判断探测阶段是否结束。
• 预压：指正式压装前的准备阶段，压头接触到物体后，如果压装行程较大，可以启用预压来快 速接近压装目标位置， 以提高节拍。
• 压装：压装过程是指在探测阶段之后压头进一步压入产品生产可选择位置模式、压力模式、位 移模式和相对压力模式进行。
• 保压：在压装结束，到达目标位置或者目标压力时，保持设定时间的位置值不变或压力值不变， 若保压时间为 0 则表示不启用保压过程。
• 回程：在保压结束后进入回程阶段，与快进的方向相反，机器快速回到起始点或者原点。

伺服压力机软件界面：

运行界面

配方管理界面

生产报表界面

高级界面