步进电机保持转矩测试设备简介：

根据客户需求主要是针对步进电机的最大静力矩(保持力矩)的自动测试;自动记录。针对该测试需求需采用步 进电机定制化测试系统。该系统由电机测试行业国际领先的麦珂威尔团队精心打造的能客制化设备，设备具有使 用灵活，测试精准、稳定，操作安全方便等特点，且具有测试范围宽广、分析功能强大等优点，广泛运用于各种 电机研发、检测、质量认证、选型等电机测试行业，如航空、航天、军事、民用、院校、科研机构等领域。 步进电机测试系统由伺服电机，精密减速机，扭矩转速传感器，工控机，角度传感器，解码板等组成。

测试项目介绍：

4.2.1 最大静力矩(保持力矩) 国标定义：根据国标 GB/T 20638-2006 定义了步进电机保持转矩：除非另有规定，电动机的保持转矩应在温室下 测量。给一相绕组或多相绕组通额定电流或施加规定电压，并在试验过程中保持不变，详见注 2。用最简单的方 式给电动机转轴施加转矩，并逐渐增加转矩至转轴连续旋转。即使在恒定电流供电条件下，温度身高时会引起转 矩下降，应尽快读取所有 数据。 注 1：由于设计因素，电动机转轴由空载到峰值转矩时旋转角会产生变化，为了不影响测量精度，应确保加载设 备有足够的旋转余量以适应这些变化。 注 2：通常提供在各种端电压下的保持转矩。一般按额定输入值的 25%;50%，75%，100%测量，测量结果应用曲 线表示。 测试方法：将被测电机安装在测试部分 1 的工装夹具上并连好测试台，通过测试软件控制电源给被测步进电机绕 组施加设定电流。同时控制负载电机处于转速模式转矩限制状态下，该状态可以通过调节扭矩输出力矩控制负载 电机输出轴输出转矩;同时可以通过角度编码器或负载电机的编码器来读取 旋转角度。系统逐渐增大输出转矩 直到被测电机转轴连续旋转。在这个过程中实时读取扭矩转速传感器的值，并绘制成曲线。取最大值为最大静力 矩。该测试建议测试被测电机输出轴 0-360°取不小于 5 个点的测试结果。

4.3. 原理框图：

测试软件根据设定控制电源给被测电机任意绕组实际设定的电流;同时控制伺服电机+精密减速机低速旋转;逐 步给离合器增加电流，通过检测角度编码器的值来判断步进电机是否旋转。测量扭矩传感器的扭矩值来判断步进 电机转轴连续旋转时的力矩来定义为定位力矩。

测试软件：

步进电机测试系统是一款先进的，可在计算机(Windows 7/10)操作系统下进行数据采集的电机测试软件。 MOTOR-TEST 测试软件用 LABVIEW 编写，具有特色的测试与图形绘制功能，可以计算并显示多个参数(扭矩，转速， 输出功率，角度，转向等)。能测试种类繁多的各式电机。凭借友好的用户界面，它所产出的测试数据可以储存 显示并易于转换为表格。能够进行扭矩开环，扭矩等闭环控制，它可以根据客户要求进行订制。