转矩转速特性：

转矩转速曲线是通过工控机软件自动测试且描绘出响应的曲线，驱动电机、驱动器、系统效率的测量主要依赖于高精度功率分析仪以及测功机，通过工控机软件自动测量且会以报表的形式自动给出。具体的测量方法以及标准如下所示：

全程自动测试：

测试目的：描绘出电机工作区间的转速、转矩关系特性曲线。

测试方法：使用测功机作为被测电机的负载且使被测电机处于热工作状态，被测驱动电机控制器的直流母线工作电压为额定电压，设定最大工作电流。实验时测功机软件根据设定的转速上下限及下降速度，调节最佳PID数值，在设定转速区间内全程自动加载绘制成特性曲线。

定转速或定扭矩测试

测试目的：指定若干个转速点或扭矩点进行加载控制，观察电机在指定工况下的性能指标。

测试方法：使用测功机作为被测电机的负载且使被测电机处于热工作状态，被测驱动电机控制器的直流母线工作电压为额定电压，设定最大工作电流。实验时测功机软件根据设定的转速点或扭矩点加载，调节最佳PID数值，根据用户设定的加载步骤自动加载绘制成特性曲线。

手动加载测试

手动加载大幅压缩了闭环负载加载时的PID调节时间，通过开环加载的方式手动测试，实现任意负载波形动态加载，为用户提供电机实际运行工况的真实模拟试验。