机器人作为自动化技术的集大成者,是"工业4.0"最主要的基础设备,是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志.MICOWELL对国内外机器人的技术和产业现状进行了总结,并对未来机器人发展的美好前景进行了展望.近年来,随着我国社会主义市场经济的繁荣发展,我国的工业也在不断地发展,并在我国国民经济中占据着重要的地位.但是,随着我国智能技术和控制理论等相关科学技术的发展,传统的工业发展模式已不能跟上时代发展的脚步.所以,为了提高工业生产的效率,大量的企业开始将机器人与工业生产相结合,将工业机器人运用到工业生产中.因此,MICOWELL主要对工业机器人行业的发展现状及展望进行了相关的研究.

　　机器人关节电机测试应用案例

　　该设备既可以测试关节电机也可以测试关节。其中测试关节电机的项目主要是模拟关节电机在不同负载情况下的性能，其中包括关节电机在开环状态下的工作特性曲线与闭环状态下的效率云图。测试关节主要项目为关节在稳态力矩条件下运行性能，包含传动精度，工作特性曲线等。还需要测试关节在动态力矩条件下的运行性能。该台架建议采用一个系统配置两个工作站的形式，分别为关节电机性能测试，机器人关节测试。其中机器人关节测试又分为力矩稳态测试与力矩动态测试。