针对有刷电机和无刷电机整机加载性能测试原理基本一样，利用测功机给其加载，模拟被测电机在不同负载测试性能。

额定压力范围：2000N(200Kg) / 5000N(500Kg) / 10000N(1000Kg)/ 20000N(2000Kg)
压力精度：±0.3%F.S
最大行程：250mm / 300mm
压装速度：0.01-30mm/s
位移分辨率：0.001mm
空载最大速度：200mm/s

针对无刷电机整机加载性能测试原理基本一样，利用测功机给其加载，模拟被测电机在不同负载测试性能。

电机寿命测试设备采用制动器与智能恒流源/伺服电机+伺服驱动器组成的测试系统。 电机寿命测试系统(ATC-1005)是一款先进的，可在计算机(Windows 7/xp/10)操作系统下进行数据采集的马达寿命测试软件。

额定压力范围：2000N(200Kg) / 5000N(500Kg) / 10000N(1000Kg)
压力精度：±0.5%F.S
压力分辨率：0.1N(0.01kg)
最大行程：250mm / 300mm
压装速度：0.01-30mm/s
空载最大速度：200mm/s

齿槽转矩测试系统是一个独立的测试系统，用于控制和测量齿槽转矩和摩擦转矩。

额定压力范围：2000N(200Kg) / 5000N(500Kg) / 10000N(1000Kg)/ 20000N(2000Kg)
压力精度：±0.3%F.S
压力分辨率：0.1N(0.01kg)
最大行程：250mm / 300mm
压装速度：0.01-30mm/s
空载最大速度：200mm/s

27种标准规格
峰值扭力从0.1kg.cm 到560kg.cm
磁滞刹车系统：提供独立于转速的精确扭力负载
电机测试从空载到堵转
精度：±0.25% 至 ± 0.5% (满量程) 采用高精度的负载与转速传感器
气流检测：防止过热和操作员失误
底座：可选长板型/短板型

最大扭矩：0.3 N•m～100 N•m
额定功率：0.3 kW ～ 30 kW
稳定负载力矩，无串动
低惯量低剩磁
可在任意旋转方向上运转
支持制动扭矩测量
高转速最高可达50000 rpm

测试针对机器人关节的力矩测试主要是利用安装到工业控制计算机里的软件通过IO卡控制继电器的通断从而控制交流接触器将被测产品供电电源的输出接通到被测产品输入端，同时通过通讯使得供电电源输出相对应的电压让被测产品上电。此时用户工程师通过自备的软件控制机器人关节运转，运转完成后工程师通过操作测试软件控制加载控制器从而控制测功机给被测产品施加负载，并同时读取电参数仪采集被测产品直流母线的电压；电流；输入功率和加载控制器采集的扭矩；转速；输出功率；转向，并通过计算公式算出效率。也可以通过读取角度传感器的信号来测试机器人关节在不同负载下的重复定位精度。其中可以测试很多测试项目包含了效率测试（减速器）、扭转刚度测试、背隙测试、启停转矩测试、空载摩擦测试、传动精度测试等。

针对步进电机牵入力矩与牵出力矩的测试方法在国标GBT 20638-2006中有明确定义了4种测试方法分别是磁粉制动器+扭矩传感器方法；测功机测试方法；用绳和弹簧秤测试方法；用绳和双弹簧秤测试方法。其中4种方法都具备一定的针对性，前两种方法因为转动惯量的问题不能测试量程小的步进电机；后两种方法不能测试量程大的步进电机，且测试繁琐，需要手动记录数据等。针对小量程的步进电机我司开发出一种针对中小型步进电机牵入牵出力矩的测试设备，可实现一键测量，自动出结果与曲线解决测试繁琐以及人工带来的数据误差问题。根据客户需求主要是针对步进电机的最大静力矩（保持力矩）、定位力矩（断电保持力矩）最大静力矩（保持力矩）、定位力矩（断电保持力矩）、输出力矩（矩频特性）、启动力矩（牵入力矩）、步距角及步距角误差、最高空载启动频率和运行频率的自动测试；自动记录。针对该测试需求需采用步进电机定制化测试系统

根据客户需求主要是针对步进电机的最大静力矩（保持力矩）的自动测试

电机加载性能测试设备（磁滞测功机加载）是一套利用磁滞测功机给电机加载，实现对各种电机综合性能的精准测试，适合小功率微特电机的性能测试，温升测试，能效测试以及模拟电机各种工况下的电机特性测试。磁滞测功机不需要依靠速度来产生扭矩，因此可以进行从空载到堵载的全程测试。磁滞测功机的冷却方式可分为自然冷却，压缩空气冷却，鼓风机冷却。测试系统通过仪器仪表来读取电机的扭矩；转速；输出功率，转向，电流，电压，输入功率，效率等参数。

该系统用于测试车门玻璃升降电机、天窗电机性能性测试，测量电机转速、扭矩、电流等参数，从而获得电机性能状况。

本电机特性测试系统适用于测量单三相交流变频电机，能以全程测试, 定点测试, 手动 测试等测试方式来测得电机的各项参数，包括：扭力，转速，输出功率，电压，电流，输入 功率，功率因素，转向及效率等。可靠性高，重复性好。测试量程范围最大功率 30KW，最 大扭矩 100N.m，最高转速 25000rpm，测试精度±0.5%。

电机定子综合测试设备测试对象电机定子（单、三相、多速、串激、无刷等定子）。